Redan på 1000-talet nämns Åstorp för första gången. Då byggdes ett torp vid nuvarande Gjestvang och det var naturligt att "torpet vid åsen" fick namnet Åstorp. Flera torp växte upp och Åstorps by började ta form.
År 1875 byggdes järnvägen mellan Hässleholm och Hälsingborg. En station byggdes och den fick samhället att växa upp runtomkring och överta namnet Åstorp. Stationen kom sålunda att spela en stor roll i kommunens senare utveckling och det är därför att kommunen med särskild känsla nu vill bevara nuvarande stationsbyggnad. Trakten öster om stationen har också gamla anor. När kristendomen började predikas i nordvästra Skåne byggdes vid Söderåsens nordspets en kyrka, som fick namnet Biarnecolle, ett namn som kan spåras till 1100-talet, men som troligen är äldre. När Skåne blev svenskt år 1658 försvenskades det till Björnekulla socken.
Det finns inte belagt att Söderåsen skulle vara ett tillhåll för björnar men i år har dock Åstorp fått sina björnar i kommunens centrum. Det är konstnären Daniel Andersson från Billesholm som med motorsåg i trä skurit ut ett antal björnar i naturlig storlek, som placerats i Järnvägsparken intill stationen, vid kulturhuset Björnen och i rondellen vid norra infarten.